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打磨/抛光机器人系统

更新时间:2016-01-15 15:49:39点击次数:1145次字号:T|T


由工业机器人、柔性动力头、打磨工具、刀具库、装夹系统、、除尘系统、控制系统、安全防护系统等组成。配合检测系统(视觉和力传感器)适应复杂零件切割、打磨、抛光、去毛刺。

●     柔性动力头在加工过程中铸件特征差异条件下自动补偿工件偏差,运行参数根据去打磨过程中受到的阻力大小进行自动调速,保证机器人在最优参数下进行高效加工。

●     自动检测铸件定位误差,对加工路径进行校正,在打磨过程中,能够根据检测反馈的数据自动调整加工路径,矫正加工误差,提高去打磨精度。

●     根据铸件产品打磨工艺定制工具,自动换刀系统根据程序控制进行刀具更换。

●     封闭清理空间配套通风除尘设备,改善现场作业环境。

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