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焊接机器人系统

更新时间:2016-01-15 15:42:24点击次数:1298次字号:T|T


由焊接机器人、焊接设备、变位机、自动控制系统、除尘系统等组成。增加行走导轨等机器人附加轴,拓展焊接空间自由度,可实现大型复杂曲面焊接。

●    采用初始焊缝视觉识别与焊缝跟踪传感技术,实现各种复杂空间曲线焊缝实施跟踪焊接。

●    安全回避系统的软、硬件设计,在系统运行中避免工件夹具与机械臂的干涉隐患。

●    通过对机器人机械系统及控制系统的小型优化设计,降低工作运行损耗,达到节能降耗的效果。

●    通过语言编程、图形仿真、操作路径规划等方式优化焊接工艺参数,提高焊接效率和质量。

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